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ST-29HB （介绍）
ST-29HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。该款驱动适合配85H，86H，86HY，90HY系列步进电机。
1. 特 点
1.1二组电源供电(V1,V2),有效保护控制电路 |
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1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半 |
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1.5最大驱动电流5.0A/相 |
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1.6可驱动两相或四相混合式步进电机 |
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1.7双极性恒流斩波方式 |
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1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选ST-29HB型：2、5、10、20、40
ST-29HA型：2、4、8、16、32
1.10驱动电流可由拨码开关设定，电流可8档可调。 |
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2.引脚说明
2.1 供电电源需二组(V1、V2),V1电源交流＜17V，直流<18V,V2电源交流<60V,直流<80V。
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4 OPTO端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及FREE端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.7 FREE端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于
自由状态。
3.细分数和电流选择
拔盘开关设定ON=0,OFF=1 |
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细分设定(位1、2、3)以0.9°/1.8°电机为例 |
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K1 K2 K3 |
细分数 |
步距角 |
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ON ON ON |
2 |
0.9° |
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ON ON OFF |
5 |
0.36° |
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ON OFF ON |
10 |
0.18° |
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ON OFF OFF |
20 |
0.09° |
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OFF ON ON |
40 |
0.045° |
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位K4请保持在OFF位置! |
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K5=ON full current K5=OFF half current |
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电机相电流设定(位6,7,8) |
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K6 K7 K8 |
电流 |
K6 K7 K8 |
电流 |
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ON ON ON |
1.5A |
OFF ON ON |
3.5A |
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ON ON OFF |
2.0A |
OFF ON OFF |
4.0A |
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ON OFF ON |
2.5A |
OFF OFF ON |
4.5A |
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ON OFF OFF |
3.0A |
OFF OFF OFF |
5.0A |
4. 机械安装
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