ST-24HB（介绍）
ST-24HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。该款驱动适合配35H，39H，42H系列步进电机。
1. 特 点
1.1电源供电直流电压12-36V |
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1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半 |
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1.5最大驱动电流5.0A/相 |
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1.6可驱动两相或四相混合式步进电机 |
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1.7双极性恒流斩波方式 |
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1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选ST-24HB型：2、5、10、20、40
ST-24HA型：2、4、8
1.10驱动电流预设1.7A,特殊电流可定做. |
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2.引脚说明
2.1电源供电直流电压12-36V
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4 CP+,DIR+为脉冲信号和方向信号正极输入端口.
2.5 CP-,DIR-为脉冲信号和方向信号负极输入端口 CP-为脉冲信号，下降沿有效。
DIR-端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
3.细分数和电流选择
拔盘开关设定K4保持在OFF状态 |
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细分设定(位1、2、3) 以1.8°电机为例 |
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K1 K2 K3 |
细分数 |
步距角 |
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ON ON ON |
2 |
0.9° |
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ON ON OFF |
5 |
0.36° |
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ON OFF ON |
10 |
0.18° |
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ON OFF OFF |
20 |
0.09° |
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OFF ON ON |
40 |
0.045° |
4. 机械安装
