SM-202（介绍）
SM-202细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 特 点
1.1电源电压不大于+40VDC |
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1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容 |
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1.4最大驱动电流1A/相 |
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1.5可驱动两相或四相混合式步进电机 |
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1.6双极性恒流斩波方式 |
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1.7光电隔离信号输入
1.8细分数可选SM-202型：1、2、5、10、20、40
SM-202A型：1、2、4、8、16、32、64
或根据用户要求设计。
1.9驱动电流可由开关设定。
1.10外型尺寸：85*59*19。
1.11重量：0。11kg。 |
2.引脚说明
2.1 ＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+40V。也可外接<30V交流电压。
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4 +COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及ENA端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.7 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于
自由状态。
3.细分数和电流选择
3.1细分数由开关K1、K2、K3选择。
- SM-202
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细分倍数 |
步数/圈(1.8°/整步) |
K1 |
K2 |
K3 |
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1 |
200 |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
|
5 |
1000 |
ON |
OFF |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
|
20 |
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
40 |
8000 |
OFF |
ON |
OFF |
- SM-202A
|
细分倍数 |
步数/圈(1.8°/整步) |
K1 |
K2 |
K3 |
|
1 |
200 |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
|
8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
|
32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
3.2电流值由K4、K5、K6选择。
SM-202；SM-202A
电流值 |
K4 |
K5 |
K6 |
|
0.15A |
ON |
ON |
ON |
|
0.25A |
OFF |
ON |
ON |
|
0.40A |
ON |
OFF |
ON |
|
0.50A |
OFF |
OFF |
ON |
|
0.60A |
ON |
ON |
OFF |
|
0.70A |
OFF |
ON |
OFF |
|
0.85A |
ON |
OFF |
OFF |
|
1.00A |
OFF |
OFF |
OFF |
4. 机械安装
